Semi-opéra en un acte, Le Combat de Tancrède et Clorinde fut créé à Venise durant le Carnaval de 1624 dans les salons du sénateur Girolamo Mocenigo, protecteur du compositeur. Cet ouvrage bref mais fascinant (20 minutes environ) aborde alors un genre dramatique nouveau, se situant entre théâtre et opéra, et surtout précurseur, même si Monteverdi l’inclut dans son Huitième Livre des Madrigaux guerriers et amoureux. Sur un extrait de la Jérusalem délivrée du poète italien Le Tasse, Monteverdi use d’un procédé vocal et musical nouveau qui trouvera à s’affirmer au sein de ses somptueux ouvrages lyriques ultérieurs.